本发明针对室内障碍物比较多的情况下多径干扰严重影响定位精确度的技术问题，提供了一种基于超带宽通信的TOA方差检测定位方法及系统，其中方法部分基于超带宽通信对接收信号进行方差检测，根据方差检测的结果计算接收信号的TOA并进行定位，该方法在高信噪比环境下带来了误差的降低，提高了定位精度。在优选方案中，还结合了对接收信号的预处理步骤使得在高、低信噪比环境下均实现了误差的降低；其在本申请提及的算法中性能最佳，误差最低，精确度最高。